在垃圾排出循环中，自动与手动配合进行，把总开关拨到“排出”，各开关通电，排出板开关、填料器升降开关、清料开关能够动作。把填料器升降开关拨到“上升”，尾部蜂鸣器鸣响，同时电磁阀Sb2工作，锁钩释放，填料器上升。油同时流到自动锁定解除，但是由于压力没有上升，自动锁定没有解除溢流，填料器将不升起。自动锁定解除，填料器上升；同时“T/G下降确认开关”断开，排出板能够推出，清料能够执行。
第3紧急停止开关的电路与“清料”按钮的电源无关。按住“清料”按钮，反复进行刮入循环，松开按钮则停止（连续刮入开关处于闭合状态也有同样效果）。按“清料”按钮时刮板从停止位置连续进行刮入循环（反转优先亦如此）。把排出板的开关拨到“推出”，电磁阀（Sb5）工作，排出板推出。如果填料器降下确认开关不在OFF位，则排出板不能推出。排出板自动返回以及锁钩锁紧以外，油门加速器不工作。填料器下降到底，“T/G下降确认开关”接通，油门加速器工作，同时锁钩自动锁紧，锁钩完全锁紧后安全确认开关闭合。
5结束语
以PLC控制器为控制元件，结合适时背压的压缩式垃圾车电液控制系统，使得垃圾在装载过程中，更加压实，常规生活垃圾的压缩比达到1:4以上，水分去除效果显著，且自动化程度高，整个系统工作更可靠；新型全密封环保型YD5144ZYS等后压缩式垃圾车，成功地被选用，并出口俄罗斯、乌克兰和美国等国家和地区，受到了广大用户的好评。
国家发改委：将加快补齐厨余垃圾和有害垃圾处理设施短
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