在科技高速发展的今天，自动驾驶成为推动环卫产业发展的重要途径。利用场景简单、安全风险低、区域路线固定的特点，自动驾驶可有效节省人力成本、提高作业效率、减少安全危害、降低污染物排放量，成为环卫产业的有力武器。近年来，苏州城管部门不断推进智能化、现代化、新能源作业车辆的运用，用小型机械设备替代人工，解决用工老龄化严重、作业效率低等问题，实现环卫作业从劳动密集型向机械作业型的转变。

截至目前，全市环卫保洁作业中共有10个项目使用或试点使用无人驾驶清扫保洁，其中道路保洁3个、广场保洁4个、公园保洁2个、水面保洁1个，无人驾驶清扫作业车辆13台(大型作业车1台、小型作业车11台、水面保洁船1艘)，总作业面积约16.7万平方米。

环境感知全面清洁

智能决策自动避障

自动控制远程调度

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在实现高效环卫作业的同时

以智赋治、精细管理

接下来，就一起来看看

无人驾驶清扫保洁的具体应用场景吧

常熟市

在方塔步行街引进1台无人驾驶清扫车，最高作业时速10km/h，作业面积约4万平方米，作业时长4小时左右，助力全面打造“机械化作业+人工即时保洁”的人机协同作业模式，通过自动规划清扫线路和频次，强化精细化保洁，通常可替代约6名环卫工人的基本工作。在太平港引进无人水面保洁船，具备遥控、全自动、无人作业能力，可通过网络远程控制、高清视频传送，远程监测船只工作区域、作业轨迹、船体状态、河面高清状况等。8小时作业状态下，水面清扫可覆盖约75亩，直线清扫可覆盖约7公里河道两岸区域，每艘船只可替代约4名环卫工人的基本工作。

吴江区

作为松陵街道创新实施古城管家一体化管理项目的举措之一，吴江区首辆无人驾驶扫路车在松陵街道投入使用，并配备AI巡检车进行精准巡查，对人民广场进行作业保洁，无人扫路车具有基于深度学习的智能感知系统，车身前后还安装了摄像头，拍摄到的画面可通过传感器，全方位地录入感知系统并形成轨迹记忆，实现智能清扫。搭载了5G技术，可实现远程实时管理和设置调度任务。共引入作业车辆1台，最高作业时速10km/h，总作业面积约3000平方米。

苏州高新区

在狮山路、长江路投入2台新能源无人驾驶扫路车，对慢车道进行智能循环清扫。通过实现智能捕捉行人信号，探测周围环境，感知红绿灯像素块，能够智能识别路面上的行人或障碍物，并在安全距离内及时制动、妥善避让。利用可视化智慧环卫系统能实现自主规划路线，可提供24小时技术服务和实时检测车辆作业情况。狮山路、长江路慢车道各部署1台无人驾驶清扫车，狮山路每日完成4遍清扫、作业里程约36公里，长江路每日完成3遍清扫、作业里程约36公里。无人驾驶清扫车最高作业时速20km/h，总作业面积约10.8万平方米。

相城区

自2020年10月开始，在高铁新城使用无人驾驶清扫保洁，投入12t自动驾驶洗扫车1台、4t自动驾驶扫路机5台，通过洗、冲、吸清扫“三剑客”完美配合，实现道路清洁百分百机扫。

苏州工业园区

在东沙湖公园、白塘公园内使用无人驾驶清扫保洁，作业时速5～8km/h，道路总作业面积约2.4万平方米。通过集群化管理设备、360度环视实时监控，实现24小时技术服务和实时检测车辆作业情况。全遍历彻底清扫、区域自规划清扫、巡逻作业等多种模式，因时因地制宜，能根据区域具体情况，采取更精细化作业管理。运用精准算法自动选择适应边刷，厘米级贴边清扫。

下一步，苏州城管部门

将不断提升环卫管理

智能化、信息化、网格化

加快更多城市管理智能应用场景落地

推动智慧城市建设