申报单位：上海仙途智能科技有限公司

仙途智能Autowise.ai成立于2017年8月，是一家总部位于中国上海的科技创新企业。公司以人工智能和自动驾驶技术研发及应用为核心业务，以“无人驾驶改善城市生活”为发展使命，业务遍布全球。

仙途智能为上海市高新技术企业、上海市专精特新企业,率先将自动驾驶技术应用于环卫领域,拥有全球首张自动驾驶清扫车道路测试牌照,目前在全球范围内拥有200余辆自动驾驶清扫车，并在20余座城市实现商业落地，累计真实运营里程超百万公里。2022年，Autowise.ai先后推出自研自动驾驶清扫车V3和自研自动驾驶平台Roboard-X，展现了强大的技术迁移及优化迭代能力。

项目名称：仙途智能远程运营平台Radar24

实施地点：远程（线上）

【基本情况】

近年来，各地政府相继出台相关政策支持无人驾驶在环卫场景的应用，在利好政策的加持下，无人驾驶清扫车市场化和商业化运营按下“加速键”。自动驾驶清扫作业场景存在较大复杂性，对监管和运营能力要求高。为保障安全运营，仍需要投入较大人力在现场跟车运营和维护车辆。当车辆遇到卡死、无规划、定位异常或危险情况时，仍极大依赖现场人工接管。因此，急需搭建具有更强的远程接管和控制能力的运营中心，通过对车辆的远程控制，快速推动无人化运营。

仙途智能Autowise.ai远程运营平台Radar24仿照机场塔台设计，实现对自动驾驶车辆的远程统一管理。通过平台，远程运营人员可实现对车辆远程监控和调度，一名远程运营人员可远程管理5-10台自动驾驶车辆，大大提高管理效率，有效帮助无人驾驶清扫车适应多元环卫清扫场景，不断推进环卫管理智慧化升级。

【技术/案例原理及技术路线】

Radar24在环卫保洁车运营期间，具备监控系统、交互系统、调度系统和指标系统四个重要的系统及功能，将环卫作业过程中涉及的人、车、物、事有机连接，通过智能化数据采集及大数据分析及与供应链、分类平台无缝衔接，实现环卫业务管理的机械化、智能化、精细化、便捷化，以及管理决策的高效化、科学化、数据化。

运行过程中车辆定位信息及视频图像信息实时上传至调度中心，配专人监控及维护，通过“监控”功能，远程运营人员能够人工干预车辆当前的执行任务。通过车辆运行的视频流等数据上传，后台界面可实现整体运行指标分析，产生月度分析报告；同时，通过云控平台界面，还可实现多车调度的可视化管理。核心架构包括三层：

·车辆层：主要负责数据的收集和具体动作响应

·数据层：主要负责对各种收集到的数据进行汇总、分发及利用这些数据，进行一定的监控

·界面层：负责对数据进行展示，同时给予人工干预以入口

我们已经对本机的计算和网络已经有相当完善的监控，同时将车辆的相关状态同步至服务器端（多车监控和调度），从而在服务器端进行人工或自动化监控。

【技术/案例特点】

Radar24平台可实现以下功能：

1、运营车辆可视化

根据场地、车辆名、车辆状态等多个条件搜索车辆或项目，支持模糊搜索，呈现特定项目的车辆状态可视化，远程管理车辆状态。

2、单车监视入口

实时监控项目上的车辆状况，呈现主视角、侧视角及后视角，清晰反映车辆运行状态及实时位置，有效呈现突发状况，并实时反馈预警状态。

3、清扫效果可视化

清扫效果可视化页图像包含前后及左右扫刷视角，包括规划图、环视角及清扫效果对比图，可以有效比对清扫效果，对于一些垃圾较多、较难打扫的场景进行智能检测并重复安排作业任务。

4、预警与诊断

状态化诊断分以下几个模块：系统、传感器、感知、定位、地图、规划、控制、车辆、平台等。对于每个状态，平台会给出状态的原因、表现及解决方案，运维人员可根据状态化诊断进行初步判断和解决问题。

5、远程挪车

Radar24平台可智能计算复杂场景中的挪车方式，根据具体情况采用参考线挪车、方向盘挪车、mask / unmask操作等多种方式进行挪车

【长效运行模式与机制】

由无人驾驶清扫车和远程运营平台Radar24构建智慧环卫运营管理新模式，实现现场无人化和对自动驾驶车辆的远程统一管理，一名远程运营人员可远程管理5-10台自动驾驶车辆，降低人力成本，提升运管效率。

【效益分析】

（1）经济效益

基于Radar24平台现场实现无人化作业，一名远程运营人员可远程管理5-10台自动驾驶车辆，降低人力成本，提升运管效率，突破自动驾驶规模化应用瓶颈。

（2）环境效益

通过远程运营平台Radar24可实现远程对无人驾驶清扫车的调度，实现远程实时监控、远程车辆管理、问题诊断上报等功能，全程无纸化、集约化管理，环保高效。

（3）社会效益

Radar24远程运营平台的应用有助于传统环卫行业转变管理理念、创新管理模式，提升作业资源的合理分配和基础设施的充分利用，实现传统环卫工作的长效综合化、智能化管理。