申报单位：奇瑞商用车（安徽）有限公司

奇瑞商用车（安徽）有限公司系奇瑞控股集团全资子公司，成立于2001年，注册资本近20.09亿元人民币，业务涵盖商用车、乘用车、改装车及全系列新能源产品，形成了全价值链的汽车产业集团，产品畅销国内外。

【基本情况】

案例名称：无人驾驶纯电动扫路车

地点：芜湖

随着中国社会逐渐进入老龄化社会，环卫以及物流等行业劳动力短缺的情况不断加重，由纯人工转向智能化与自动化转变也是整个社会的发展趋势。

为满足环卫行业发展的需求，奇瑞商用车研发开放道路L4级别低速无人驾驶纯电动扫路车，使环卫清扫工作真正迈向无人化、网联化、智能化。这也是国内首个实现落地的开放道路无人环卫项目。  

图1：奇瑞无人驾驶纯电动扫路车

奇瑞无人驾驶纯电动扫路车搭载了两个激光雷达、12个超声波雷达、5个摄像头，以及一套高精度组合定位系统，定位精度可以达到厘米级。采用多传感器融合技术，实现限定区域低速无人驾驶，具备贴边清扫、远程启停、红绿灯识别等多种智能化功能。同时提供动静态障碍物检测、主动避障、智能语音提醒等多种安全机制，确保产品在使用过程中的安全性。

该车基于5G通信技术，可实现车辆远程接管及操控。远程驾驶由车端与舱端两大控制系统组成。工作流程即带有摄像头的车端，将视频流数据和车身的一些状态、位姿信息通过5G传输给远程驾驶舱进行显示和位姿随动，驾驶舱中的驾驶员通过车端传输的信息，进行驾驶反馈，通过操控方向盘、油门等模拟器触发驾驶信号，并将信号由舱端服务器通过5G回传给车端，车端控制系统进行解码后，将数据发送给车端执行器，操作人员就可以远程驾驶扫路车。

图2： 5G远程驾驶舱工作流程

基于奇瑞用5G技术搭建的云管理平台，让无人驾驶纯电动扫路车在操控便捷度、安全性上有了质的飞跃。环卫工人只需在PAD打开特定的APP，就能够查看扫地车的实时状态，包括地理位置、运行状态、实时车速、垃圾量、水箱水量以及剩余电量等。也可一键切换车辆驾驶状态，完成车辆启停、清扫模式变更、灯光开闭等。

值得一提的是，奇瑞对无人驾驶纯电动扫路车进行了51项无人车专业功能测试，该车全部通过。2023年5月30日，奇瑞商用车获颁芜湖市首批智能网联汽车公开道路测试牌照（如图4），这些举措将加快奇瑞商用车在无人商用车产品方向上的商业落地及推广。

图3：L4无人车功能测试

图4：智能网联汽车公开道路测试牌照

【项目亮点】

奇瑞无人驾驶纯电动扫路车从根本上改变了传统的环卫清洁方式，降低了恶劣天气、突发状况等对环卫工作的影响，通过智能化后台操纵可以一键实现人机联合劳作，清洁效率超一万平米/小时，从而大大提高了环卫工作效率和安全性。具体优势如下：

1、感知融合：该车融合激光雷达、超声波雷达、摄像头等多个传感器的感知能力，能够实现对周围环境稳定、可靠、一致的描述，保障驾驶安全。各传感器的探测范围如下。

图5：各传感器的探测范围

2、高精地图及定位：利用GPS（全球定位系统）和IMU（惯导）可以获取自身的位姿、偏航角、经纬度以及加速度等参数。融合RTK以及激光雷达SLAM技术，借助5G网络高速传输和低延迟特性，奇瑞无人驾驶纯电动扫路车能够实现厘米级高精度定位和导航。

3、车机交互：基于5G技术搭建的云管理平台，可对“车辆状态”进行实时查询及“车辆控制”进行实际操作。

4、数据闭环：利用奇瑞特有的数据闭环系统，能够通过5G网络将无人驾驶纯电动扫路车的关键运行数据打上时间标签之后存储下来，这样便于在需要的时候可以将这些数据拿出来进行数据分析、知识挖掘、仿真验证，完成算法迭代的闭环和滚动优化。

5、 数据分析和管理：无人驾驶纯电动扫路车配备数据收集和分析系统，可以实时监测清洁任务的进度和效果。通过对清洁数据的分析，可以优化清洁路线和时间安排，提高清洁效率和管理水平。                

【项目效益】

3.1经济效益

目前奇瑞无人驾驶纯电动扫路车已在全国多个的环卫运营项目中使用，已投产10余辆，可实现全天候作业，效率更高，工作严格规范，既满足了环卫作业需求，又大大降低运营成本。

此外，无人驾驶技术的不断改进还可以提高能源利用效率，减少燃料消耗和碳排放。

3.2环境效益

在环境影响方面，奇瑞无人驾驶纯电动扫路车也有着积极的作用。一方面，通过清洁道路上的垃圾，可以改善城市环境，提高空气质量；另一方面，由于无人驾驶纯电动扫路车的智能化特点，可以减少清洁过程中对水源、能源的浪费，对环保事业具有积极的推动作用。

3.3社会效益

奇瑞无人驾驶纯电动扫路车具有许多社会效益。主要社会效益如下：

1、减少交通事故：无人驾驶技术可以提高扫路车的行驶安全性，它们可以精确地执行任务，避免驾驶员疲劳、注意力不集中或违章行为等因素对道路安全造成的影响。

2、节省人力资源：传统的扫路车需要专门的驾驶员进行操作，而无人驾驶纯电动扫路车通过自动化技术能够减少人力资源的需求。这使得人力资源可以在其他急需的领域得到更好的利用，提高劳动生产率。

3、促进环境保护：无人驾驶纯电动扫路车采用电动技术，可以减少尾气排放和噪音污染。

总体来说，奇瑞无人驾驶纯电动扫路车的社会效益包括改善道路清洁度、减少交通事故、节省人力资源、降低运营成本以及促进环境保护等。这些效益将有助于提升城市居民的生活质量和城市的可持续发展。