单位简介：

七巧连云2020年5月创立于浙江湖州，是一家以人工智能、大数据、生物传感为核心技术的高新技术企业。公司与浙江大学、中国科学院建立产学研一体化合作平台，在湖州市设立研发生产制造基地，致力于开发制造引领行业的社区智慧基础设施和智能终端，同时开发与业务和管理相配套的软件系统，为社区基层治理和网格化管理服务提供高效精准的一体化数字服务，助力实现基层治理数字化和未来社区、数字乡村建设，打造绿色共富的数字服务新生态。

近年，国家高度重视社区基层治理、智慧社区建设，先后出台多项政策鼓励构建智慧化基层管理服务平台。生活垃圾分类是社区基层治理重要内容，自2019年起国家着力实施居民生活垃圾强制分类政策。当前，国内城镇居民小区生活垃圾分类管理按照国家要求有序实行“撤桶并点、二定四分”精准分类管理模式，人工督导、智能设备等手段被先后应用于具体实践中，并取得了一定成效。

然而，在定时定点分类投放管理模式下，运营及管理难点痛点突出，基层治理数字化需求显著。主要包括：一是定时定点分类投放管理难，考核压力大；二是人工督导模式效率低，运营成本高，不能全时段监管；三是基层数据收集难，工作负荷大；四是数据碎片多，系统整合难，协同应用难；五是执法监管取证难，管理评价考核效能低等问题。总结部门协作难、数据支撑难、系统集成难、信息共享难、成本下降难等五大管理难点。

基于生活垃圾分类基层治理实际需求，我司聚焦管理模式难点，破解信息系统痛点，突出“精准赋能、靶向治理“，基于人工智能、大数据、物联网等核心技术，自主研发生产行业首款智能督导机器人“小睿“，以“智能设备+SaaS平台+数据服务”为架构，形成系统性小睿数字治理一体化服务解决方案，实现对居民投放行为、现场环境状况、垃圾分类投放质量的全时全面全域数字监管、协同治理与分析评价，助推各地解决生活垃圾投放点建设与运营困境，实现治理增效、服务提质、成本降低。主要内容包括：

（1）针对驿站投放场景，定制开发AI视觉算法搭载神经网络处理器（NPU），实现对居民投放行为与环境状态的前端毫秒级实时分析；开发集约化、拟人化的前端智能设备督导机器人“小睿”， 投放数据、违规信息、环境异常等通过数字化监管智能识别、自主抓拍、精准推送和主动反馈，大幅提高取证、溯源、处置、执法效率，形成自治闭环管理。

（2）通过小睿对居民投放行为的精准分析与预判，包括投放人次及时间分布、投放高峰时段、违规高峰及严重点位等，帮助合理设置投放时段、优化驿站布局等，实现精细化、人性化管理服务。

（3）基于小睿智能分析建立日均参与度、误时投放率、垃圾包落地率、垃圾落地包半小时处理率、易腐垃圾日户均重量、易腐垃圾投放精准度六大数字化评价指标，提升评价角度完整性、评价标准一致性、评价速度及时性、评价结果准确性，协同管理部门建立科学量化考评机制，提升考核管理效能。

图1.南浔区生活垃圾分类投放点智能督导机器人“小睿”现场照

针对生活垃圾投放场景中的环境特征、居民行为特征及垃圾分类投放质量特征，我司开发了居民投放行为分析、环境状态识别分析及垃圾种类分析的AI视觉算法，自主研发生产督导机器人“小睿”，是全国首个将AI视觉分析识别算法应用于居民垃圾投放行为识别的硬件产品、全国首个将AI语音互动应用于室外远场交互场景的产品，使用RNN(循环神经网络算法)与CNN（卷积神经网络算法）的结合，建立基本识别分析算法模型，积累将前端采集到的3600多万份居民投放数据进行训练学习，投放行为精准识别率达99%。建立与管理部门需求相匹配的大数据分析及评价算法模型，形成全国独有的垃圾分类治理数据仓库及治理效果评价模型。

依托小睿数字治理一体化服务让管理更高效、让服务更便民，在“强化数字监管水平、提高居民满意度、提升长效治理能力、严格垃圾分类执法”等方面实现数字赋能，以线上线下联动管理模式高效赋能基层治理，以数据指引决策建立“一小区一方案”的精细化管理，用于科学设置投放时段、优化小区投放点布局、合理配置现场人工；同时建立数字化评价指标与多类评价模型，为监管评价和数字治理提供数据支撑，解决生活垃圾分类前端管理中“人工督导效率低且成本高、环境问题处理不及时缺乏监管约束、违规行为取证难、数据共享及协同难”等典型问题，有效提升基层治理效能、强化科学管理、提高社会服务质量、稳步降低前端运营成本。

项目于2020年9月在湖州市南浔区率先投入应用，形成批量化成熟应用，并在湖州市全市范围内全面推广，助力湖州市“两定四分”精准分类管理模式提质升级，2021年垃圾分类迈入全流程智治阶段，2022年建立基于生活垃圾分类投放点的系统综合性社区基层数字治理全域化应用。截至目前，“小睿”已覆盖湖州市中心城区超400个居民小区、1200多个投放点位，服务居民超30万余户，服务湖州市31个街镇，20家运营/物业公司，创新建立生活垃圾分类数字化管理“湖州模式“，形成能够在全国复制推广的现代化、常态化管理经验。除浙江外，已有北京、上海、宜昌、青岛、兰州等12个地级市的25个区县和52个街镇完成先导性示范项目，助推各地解决生活垃圾投放点建设与运营困境，以最优经济方案实现居民满意度的大幅提升、生活垃圾分类质效的持续提高、政府基层运营成本的逐步降低。

图2.湖州市生活垃圾分类小睿数字评价平台

经历2年多小睿数字治理模式的推广应用，湖州市定时投放率提升超15%，定点参与度提升超10%，分类精准度达96%+，居民满意度提升超8%，全市生活垃圾总量同比减少3.05%，环境问题处置效率提升5倍，居民生活垃圾投放管理运营成本减少超20%，助力湖州市生活垃圾分类工作连续4次获评全国中等城市第一，连续3次获评浙江省生活垃圾分类工作全省第一，为湖州高质量发展建设共同富裕示范区的绿色样本作出积极贡献。

目前，该项目已取得授权发明专利1项、实用新型专利3项、外观设计专利1项、软件著作权4件，并入选2022 浙江数据开放创新应用大赛省级复赛、2021年浙江省数字经济“新治理”优秀案例、2021世界互联网大会科技成果展示馆永久展陈项目，“小睿机器人”获评2020年浙江省垃圾分类达人挑战赛省级优秀达人称号。参与制定南浔区《生活垃圾分类监管平台数据接入规范》地方标准，填补了垃圾分类监管大数据云平台的相关标准空白。加强理论成果提炼，《生活垃圾分类投放驿站智能督导机器人小睿及数字治理项目》作为全国智慧环卫典型示范案例，入选《中国城市环行业智慧化发展白皮书（2021）》。

图3. 小睿数字化治理获奖展示

接下来，我司以多跨场景为重要着手，将“小睿”打造为网格化管理服务数据节点、服务节点、治理节点，构建以小区为单元的基层自治数字化平台，实现一数多用，建立基于生活垃圾分类投放点的系统综合性社区基层数字治理解决方案，以美丽提标和数字提升为基层智治和141迭代奠定了基础，提供“接诉即办、便民服务、在线调查、网格之家”等服务，解决基层治理关键小事，打造共治共享的社区治理共同体，打通与群众联系的最后一米，推动“社会治理社会化”，提高常态治理和危机应对能力。

2021年5月，浙江省委书记袁家军在湖州市练市镇农兴村调研生活垃圾分类基层治理工作，了解并肯定了小睿数字化治理模式，希望持续深化多跨场景实效应用。

2022年8月，中国工程院院士谭建荣、青岛市委常委、西海岸新区工委书记、区委书记孙永红等一行领导赴青岛5G高清视频产业园视察生活垃圾分类小睿数字化投放驿站，对小睿领先的数字化技术及应用给予一致好评，希望能以此为示范加速在青岛市的全面推广以提升生活垃圾基层治理能力。

2022年8月，宜昌市城市管理执法委员会党组成员、副主任李峰带队6个区分类办负责人莅临我司考察参观，对小睿数字治理一体化服务给予高度好评，希望接下来能助力宜昌市生活垃圾分类投放管理数字化提质升级。

2022年9月，绍兴市综合执法局二级调研员宋金祥、绍兴市环卫中心副主任王露彬等一行8人检查团莅临我司参观考察，并赴小区现场实地调研小睿数字治理应用，给予一致好评，希望下一步能因地制宜将湖州领先的数字化管理模式与经验引入绍兴。