近日，据北京日报报道，北京经开区（亦庄）已投用45台无人清扫车辆，作业范围覆盖核心区10平方公里内的78条道路，到“年底前将有更多智能环卫上岗，覆盖全域60平方公里共200余条道路”。

亦庄是全国少有的“整区推进、规模化运营”无人清扫案例，正是未来“无人环卫”体系在今日的一个现实性样本，即：“无人清扫，少人环卫”！

从“单点演示”到“整区推进”

目前，大多数城市的无人清扫主要还停留在"园区里、广场上跑跑，主干道上秀秀"的单点演示阶段。而亦庄的不同之处就在于，它是有计划、有步骤的迈向全域无人清扫。

2025年2月，大型无人清扫车"蜗大白"（智行者）落地亦庄，全年无人清扫保洁试点约3万公里。

2025年8月，亦庄控股集团旗下的北京亦庄智洁环卫科技有限公司（以下简称“智洁环卫”）开展智能环卫试点，四条道路率先成为智能环卫的“考场”，验证了智能环卫车辆在基础清扫、安全避障等方面的稳定性和可靠性。

2025年10月，智能环卫从路东区的初步验证迈向了核心区10平方公里服务范围。智洁环卫与文远知行、酷哇科技、飞巴科技三家企业签署战略合作协议，共投入45台自动驾驶环卫车辆，覆盖78条道路，开放清扫面积约1.34平方公里。

2026年1月开始，经开区城市运行局指导北京亦庄城市服务集团股份有限公司制定了《智能环卫试点运行实操作业流程方案》，分为大吨位机动车道作业测试和小吨位人行步道作业测试两大部分。依据这一方案，经开区对自动驾驶企业的设备开展了系统性实地测试，重点验证技术可行性与作业适配性，同步积累作业数据、梳理各环节操作规范，为后续优化作业模式打下坚实基础。

截至2026年9月，核心区10平方公里已实现常态化运行，累计作业里程约7.16万公里。按规划，今年年底起将逐步扩至全域60平方公里、200多条道路并转入常态。

值得关注的是，在已投用的45台无人清扫车中，10台是6吨级中型车，可在机动车道和非机动车道全天候作业；其余为1吨以下的小型车，用于日间人行步道保洁。初步实现了日常环卫保洁作业场景的“全覆盖”。

环卫科技网配图，与本文内容无关

“单车智能”和“车路云一体化”

表面看亦庄只是投用了45台智能化的无人清扫车，但幕后也有当地那套独一无二的“车路云一体化”平台在发挥作用。

作为北京首个高级别自动驾驶示范区，亦庄已搭建起完整的“车路云一体化”平台，打通了“车-路-云-网-图”五大体系，实现了人、车、路、云、网的协同。这个定位于城市基础设施的智能化平台，目前已连片覆盖约600平方公里区域，未来还将延伸扩大至3000平方公里。包括无人清扫、无人接驳、无人配送、无人巡检等在内的8大类城市网联应用场景，已统一接入平台。

当然，无人清扫车本身已具备单车自动驾驶能力，标配的激光雷达、摄像头等设备具有强大的感知能力，即使不接入平台也能低速清扫作业。但接入车路云之后能够带来显著的增量价值：

1.路侧多杆合一设备（雷达、摄像头）可将路口盲区、行人、非机动车信息下发给清扫车，弥补车辆自身感知短板，解决灌木、大车遮挡带来的安全风险，实现车路协同安全预警；

2.车辆状态、位置、告警数据回传到示范区云控平台，用于监管、远程接管，满足路权与测试资质要求；

3.复用示范区统一的高精度地图与定位服务。

“车路云”作为一个通用化的自动驾驶云控平台，并不影响智慧环卫平台对环卫保洁作业的调度和管理。概括来说就是：在安全、定位、监管层面，接入车路云；环卫作业管理层面，由独立的智慧环卫平台负责。两者数据互通、相辅相成，但又各司其职。

“无人环卫”还是“人机协同”？

那么，亦庄大规模投用无人清扫车，是否就是“无人环卫”呢？非也！目前，亦庄模式在本质上还是人机协同的“少人环卫”。

经开区城市运行局相关负责人在接受记者采访时曾谈到了人-机分工：智能设备负责大面积常规清扫，那些机器难以触及的边角、狭窄部位，以及突发情况补位与精细处理由人工完成。这样配合下来，环卫工人的重复性劳动强度明显降低。

作业质量方面，亦庄也曾组织过“人机pk”，最终发现：在机动车道上，无人清扫车作业后尘土残存量基本达到北京市道路洁净标准，试点路段的可见垃圾数量稳定在每百平方米2至3个；在人行步道上，人工清扫尘土去除率不到20%，而智能设备可达百分之六七十。

亦庄的结论是，1台无人清扫车可替代1至2个人工班组完成大面积清扫，“人机协同”模式可发挥机器规模化、标准化清扫和人工精细化补位的双重优势，实现提质增效。

经过一年多的磨合，亦庄的无人清扫作业已从“人工干预为主”转向“系统自动调度、设备自主”，自动化环节增多、人工介入频次不断下降，并且作业标准化程度与稳定性明显提升。除加水、充电、排污三个环节受场站设施局限外，无人清扫车在自动出车与收车、标准化清扫作业、垃圾自动收集等环节，已实现了智能化闭环作业。

综合来看，亦庄投用无人清扫车的目的不是“环卫无人化”，而是减少人工，降低环卫工人劳动强度。在解决环卫招工难、基层环卫工人老龄化等问题方面，具备现实意义。

买几台自动驾驶环卫车，并让它们上路作业并不难，难的是如何打造出一套体系，并沉淀为标准。

目前，亦庄已开始为多设备、多场景全量对标测试、成本测算与标准编制做准备。今年年底，将有更多的自动驾驶清扫车按道路等级差异化配置，实现从主干道到支路、从日间到夜间的全场景覆盖。

从亦庄的经验更多公开报道可以看出，“无人清扫”仍存在不少难题。

其一，亦庄仍是“半无人”，像加水、充电、排污等操作依旧离不开人。当然，随着技术进步，很多无人环卫车已实现自主充电、加水和排污，亦庄也是“人工干预越来越少”。

其二，极端天气下作业存在硬伤。例如在雨雪天传感器误识率升高，降低系统感知能力；落叶因降水而紧贴于地面，难以清扫；北方冬季电池衰减、融雪剂腐蚀都还需要时间的考验；除冰雪也是无人清扫车暂时无法实现的功能。

其三，环卫要精细化作业，但无人清扫无法“精细”。例如清理口香糖、路面油污，砖缝里的细碎垃圾、杂草，还有那些机器难以企及的边边角角……，仍然只能靠人工。这也是亦庄“人机协同”干环卫的深层次原因。

其四，无人环卫车辆的采购成本仍然偏高，运营成本仍有下降空间，像高精地图更新、通信网络租赁、安全员等隐性成本能占到综合成本的四成左右。当然，随着无人设备的大规模量产和技术进步，最近甚至已经出现了10万元以内的无人清扫车，还可以用租赁模式实现低投入落地，这一问题有望在一两年内解决。

对于环卫行业而言，亦庄模式的价值，并不在于证明“机器能扫街”，而在于验证了一条可复制的落地途径：政府搭建智能化底座、企业提供智能化设备、环卫与公共平台数据互通、实操过程中人机协同，最后以标准化收口。这值得各地深度借鉴！

同时，“无人环卫”之所以常被诟病，原因就在于“无人”二字，但亦庄却是“无人清扫，少人环卫”，并把它当成给环卫工人减负、提标增效的工具，这才是一条在当下能够走得通的路。

（本文由环卫科技网综合北京日报、亦庄时报及政府公开信息完成）