机器人喧宾夺主，成为舞台上最耀眼的明星！今年的春晚应该是第一次，但几乎也可以肯定，这不会是最后一次！

春节期间，环卫科技网曾经发布了一篇推文——《面向“十五五”，环卫行业正掀起新一轮“范式革命”！》，文章提到，环卫行业的过去、现在和未来，三场范式革命的路径清晰可见：

 · 第一阶段（传统环卫）：范式是“政府直办、人工为主、清扫清运分离、考核看保洁面积”；

 · 第二阶段（市场化+机械化）：范式是“政府购买服务、企业运营、车辆替代人工、城乡环卫一体化、以克论净”；

 · 第三阶段（数智化+城市大管家）：目前看是AI清扫机器人、无人驾驶清运车、垃圾分类AI督导、全链条物联网监控、从环卫保洁延伸至绿化、市政、应急等综合城市服务；评价标准从“扫得干净”升级为“成本效率+居民满意度+碳减排+数据价值”。

显然，当前的环卫行业正处于从第二阶段迈向第三阶段的起步期，AI和各种无人技术开始得到初步应用，甚至已经在可回收物分选、环卫作业监管等方面发挥出不可替代的作用，但在前端的清扫保洁环节，也就是所谓“无人环卫”服务体系打造上，受制于政策、法规限制和自身技术能力，仍处于初步的路测期。

至于春晚舞台上那些会舞枪弄棒、会跳舞的人形机器人，不过是这一时期的“非典型”代表而已。

没错，只是“非典型”！

因为开发人形机器人的初衷并非是上台表演，而是试图让机器人无缝衔接融入人类的各种生活和工作场景，比如直接上生产线“打螺丝”；又如能够和人类肩并肩，协助人类完成各种工作，像家政、搬运、陪伴等等。

去年底，环卫科技网在大湾区某环卫上市公司总部参观访问时也看到，该公司正训练机器人做家务、捡垃圾、清扫路面……。根据各种公开信息，国内多家环卫、环境企业已不同程度的涉足AI和无人技术领域，试图抢占未来的发展先机。

但规划路径最清晰的恐怕还得是科技狂人马斯克，他已计划把人形机器人Optimus送到月球和火星上，为后续而来的人类提前建造好营地、工厂等设施。这就需要人形机器人具有强大的自主能力和适应能力，以便应对复杂工作场景和现实环境。

注意，其中有的是已知的，可以在地球上直接训练；但有的却仍然是未知，连如何训练都不可知。

传闻，目前Optimus已在特斯拉帕洛阿尔托工程总部实现24小时不间断自主行走，无需人员监管且可自行充电，形成了稳定的自主运行能力。并成功部署于特斯拉工厂，承担部分生产辅助任务。

马斯克设想Optimus可以成为服务员、工人、建筑师、工程师、医生，甚至执法者，一座赛博城市似乎正呼之欲出！

这就需要庞大的产能，马斯克规划分三阶段推进：第一阶段依托弗里蒙特工厂（Line 1），目标产能为100万台/年；第二阶段转移至德州超级工厂（Line 2），产能提升至1000万台/年；第三阶段则计划在未定地点（马斯克开玩笑称“也许在火星上”）建设生产线，冲击1亿台/年的产能。

价格方面，当产能达到100万台/年时，Optimus的目标售价为2万美元，对应生产成本在2万-2.5万美元/台。

豆包告诉我，2024年美国家庭税后收入中位数为72330美元/年，所以这个2万美元的目标价并不算太贵。

那么，让我们回顾标题，春晚上的人形机器人能用来扫地吗？

未来肯定能，但现在完全做不到。

原因很简单，因为仅仅一个把一堆垃圾扫进容器，并倾倒入垃圾车（或垃圾桶）的“简单”动作，就需要进行比完成一个舞蹈动作更多样的训练，更别说整个人工清扫作业流程了，其需要面对的路况之复杂，场景之多变，动作之多样……，都需要更高层次的技术手段和海量的训练，才有可能实现。

但就算这些都实现了又如何？如果作业半小时，充电两小时，还是照样没有实际价值，所以还要期待电池技术的突破或能耗的进一步降低，但无论如何，都需要从零到一建设一整套“无人环卫”支持体系，才能成功的让人形机器人上街扫地。

那如果再进一步，能让人形机器人代替驾驶员驾驶环卫车上路吗？这不就是妥妥的无人驾驶吗？

Word天，这也太高深了吧？

你问我，我问谁啊？最好先从春节的梦境中醒过来再说吧！