“互联网＋环卫”打造集成式智能化城乡垃圾收集转运系统

记者在垃圾清运现场看到，工作人员驾驶操作机械手侧装压缩车，通过影像监控系统在离垃圾桶1.5m左右的地方精准定位停车，智能化称重功能自动上料机械手侧位上料，流畅地完成垃圾收集的系列动作。同时新型高效压缩功能推铲的运用，可装载垃圾量较传统模式提高1吨左右。整个过程平稳、迅捷，短短的20秒1桶垃圾处理完毕。

另一款小型自动挂桶式垃圾压缩车收集完最后一桶垃圾后发出对接指令，信息化管理平台自动匹配可对接的大型垃圾转运车。小型车迅速赶赴对接地点，进行对接作业。小车已收集满的垃圾转移到大型转运车，整个过程全密封无泄漏。对接完成后，小车重新开始收集作业，大车则赶赴下一个对接地点。待大车装满后，直接去往填埋场。 伍乾坤博士介绍，传统的垃圾收运要经历垃圾桶——人工收集——小型收集车——社区垃圾站——中型转运车——大型转运车——填埋场等环节。这一过程，收运流程复杂，环节多，多次落地，多次人工作业，效率不高；环卫工人人工作业，耗时费力，存在垃圾和污水洒漏现象；尤其是社区垃圾站和中转站的设置，影响市容环境，也容易引发二次污染。

为此，智能收运装备项目团队创造性地提出集成式智能化城乡垃圾收集转运管理系统——包括防雨防臭垃圾桶等智能垃圾装置研发，用自动化机械手代替人工作业，通过大小车对接系统逐步取消社区垃圾站，打造环卫管理信息化物联网系统等解决方案，以实现垃圾收运自动化和信息化，改善环卫工人工作条件，提高作业效率，一步步将“智能环卫”的构想变成现实。

据了解，该团队拥有防雨防臭自翻盖垃圾桶，智能信息化、多车协同作业城市垃圾收集转运系统及方法等20余项发明专利，2项国际专利，以及8项实用新型专利和 2项外观专利。

“互联网＋环卫”模式 信息化助力环卫管理创新

今年5月，汨罗市“汨水循环智慧车辆管理系统”项目建设完成初验上线试运行，标志着汨罗市环境卫生管理工作跨入了信息时代。而这套“智慧环卫”管理系统正是由我校智能收运装备项目团队研发的。
据项目团队李迎伟告诉记者，移动互联网、大数据、物联网、云平台等现代技术的出现，为城市垃圾信息化收运管理进行了全新定义。团队一致致力于借助现代先进技术，对城乡垃圾收集转运业务进行智能化管理。在汨罗试点的“智慧环卫”管理平台，就充分运用“GPS定位”、“地理信息矢量图层”等现代技术，有效实现对辖区内环卫人员及环卫车辆投入数量、即时位置、作业运行轨迹等方面的监管及客观统计、评价，对传统的环卫监督、管理模式进行革新性的转变。