基于物联网的智能垃圾桶系统设计

　　我们采用的是美国TI公司CC2530芯片，它集成了8051单片机内核，针对CC2530芯片的Zigbee［4］［5］开发套件可与IAR7.51集成开发环境，通过USB接口连接电脑，具有代码高速下载，在线调试，断点、单步、变量观察，寄存器观察等，实现对CC2530无线单片机实时在线仿真、调试。
　　因此整个系统就是经过超声波采集数据——CC2530——CC2530协调器——网络中的后台管理——数据处理——做出命令——提示工作人员及时倾倒垃圾。

图2系统的硬件框图

图3智能垃圾桶系统
3系统的软件设计
　　首先，进行超声波和电机分别设置了振荡器（OSCILLATOR）、端口（PORT）、通用异步收发传输器（UART）的初始化。
　　其次，设置相关变量，sfr为特殊功能寄存器，sbit均为系统内部变量类型，a，d放在循环内可以用来调节电机转动的角度，此处设置为13大约可以使得电机转一圈左右，b，c调节转动后等待时间。最后，结合如下几个函数和C/S系统架构的知识，我们设计出了实现本系统的算法。Wait_Ms（）函数控制脉冲，可以调节超声波和电机的传输与转动频率。distan为当前超声波所测出的距离，利用它的值范围if（distan＜10）{RELAY=1；dianji（）；}，ctrl（）函数控制电机正转反转［6］［7］。
　　本系统的算法流程图如4所示。

图4本系统算法流程图
4结束语
　　物联网是继互联网之后的一个新兴的研究方向，基于物联网的智能垃圾桶系统设计只是设计的开始，系统还需要进一步完善，后面需要开发智能垃圾处理系统，比如将垃圾自动运走。
参考文献
［1］范立南，白志强.基于单片机的智能垃圾桶系统设计［J］.仪器仪表用户，2008，15（6）：167-17.
［2］周慧，许锦标.新型智能垃圾桶的设计方案［J］.广东工业大学学报，2006，23（3）：85-88.
［3］梁婷，常国强，刑皓，等.一种智能垃圾桶的研究与应用［J］，机械工程师，2009，（1）：155.
［4］仇国庆，杨志龙，杨莉，等.基于ZigBee协议的无线传感器网络节点设计［J］，自动化与仪器仪表，2008，（3）：7-8.
［5］王岩，张国山.基于ZigBee协议的无线传感器网络设计［J］，微计算机信息，2004，24（4-1）：158-160.
［6］吴乃陵，况迎辉.C++程序设计［M］.高等教育出版社，2003：34-81.
［7］邵丽萍，王伟岭，朱红岩.Access数据库技术与应用［M］.清华大学出版社，2007：62-141.
基金项目：宿州学院硕士科研启动基金（2009YSS17）；宿州学院科研平台课题（2010YKF14）
作者简介：辛政华（1981-），女，硕士，助教，研究方向：软件工程，物联网；路红梅，女，副教授；胡良益，男，硕士；张家喜，男，副教授。
收稿日期：2011-08-02