但是由于要压缩的固态生活垃圾(可能掺杂少量建筑垃圾)的特殊性,松散杂乱,料斗每次倒入压缩箱的垃圾无论是质量、体积、材质、形状等都是不同的。这样压头推进装置每次的压实量都是不确定的,每次的推进行程都可能有所不同,随着压缩箱内垃圾的增加,压头的推进行程随之减少。不能像常规控制那样,通过行程开关、光电开关、感应开关等的控制完成压头的自动循环操作,也不能通过简单定时和计数的方式进行反复推压,如何实现压头的自动循环是一个难题。
垃圾压缩站的一个重要指标是压实率,为了保证压实率,在压头推进至一定行程时要进行保压一段时间。然后压头后退,后退时要卸荷,再开始新的循环,直至压满压实为止。然而压实率如何检测,在无法安装重量传感器的情况下,何时才算压满也是一个难题。
为实现压头循环的行程控制,采用了直线位移传感器,采集压头行程的模拟量,通过一定的算法和程序转换成实际行程的数字量,如图4所示。
图4压头行程检测
经过反复实验,先进行常规的压缩循环,在压头推进的某些行程上进行保压,当保压的时间到,再后退。在压头推进的不同行程上,安排不同的保压时间。当压缩箱即将压满时,再连续推压几次,可得到压满信号。压头前进的程序如图5所示。
图5压头前进控制
5结语
采用PLC控制技术,使得电控装置的体积明显减少,成本降低,改善环卫工人的安全作业环境,减轻劳动强度,提高作业效率,从而有效地实现了垃圾转运过程的自动化程度。
参考文献
[1]皮晓明,何真伟.后装式压缩垃圾车的液压系统及PLC控制系统设计[J].机械设计与制造,2006,(8):123-124
[2]高波等.一种垃圾车专用可编程控制器的设计.专用汽车,2009,(5):46-47
[3]廖常初.PLC原理及编程[M].北京:机械工业出版社,2005