摘要:介绍将生活垃圾压缩后转运至垃圾填理场的移动式垃圾装置的控制与实现,给出了基于PLC的具体控制方案与实现方法。
关键词:移动式压缩站;垃圾;PLC;控制
中图分类号:TP332文献标识码:B
0引言
目前的垃圾压缩装置主要有2种,移动式压缩站和固定式压缩站。移动式压缩站比较机动灵活,占地面积小,适合袋装收集、人力收集车收集、小型机动车收集,可以完成在城市的居民住宅小区、环境卫生站、大型场馆,以及任何具有电源、需要对大量固态生活垃圾进行转运的场合。
1工艺及控制要求
移动式垃圾压缩站由垃圾收集料斗、收集箱、压缩箱、液压装置及电控装置组成,如图1所示。通常需要与专业转运车配套使用,以提高垃圾的转运率。
图1移动式垃圾压缩站示意图
当垃圾收集车到来时,收集料斗落下,通过自卸或人工的方式将垃圾倒入料斗内,料斗装满后提升至收集箱上方倾倒。启动液压推进装置(压头)进行反复推压,将垃圾强力压入压缩箱,直至收到压满信号,停止压缩,液压推进装置复位。料斗复位,由专用转运车拉到垃圾填埋场。
采用PLC控制系统,可根据现场的实际情况选择自动或手动控制,可以方便独立控制压头推进循环或者料斗循环。
技术要求:压头的推进距离采用4~20mA的模拟量检测;可以进行多地点操作,在某些特殊的场合下,可以进行遥控操作;具有强行压缩和强行后退功能。
为了使操作人员掌握压缩作业过程中所出现的各种情况,需要对操作过程有直观的指示(包括灯光和文本),在出现故障时(如过载、断相、油温高、油压低,油滤器堵以及直线传感器探头失效)进行保护,并通过蜂鸣器进行报警。当垃圾压满时,发出压满指示,便于操作人员停止压缩作业。
2控制方案
根据移动式垃圾压缩站的工艺及控制要求,通过对I/O信号的分析,基本操作共需要13个输入点,10个输出点。采用SIEMENS公司的S7-200PLC,选择CPU224,测量压头推进距离采用TURCK公司的直线位移传感器,位移输入信号为4~20mA,选择SIEMENS公司的模拟量输入模块EM231,文本显示器为SIEMENS公司的TD400C。控制系统的组成如图2所示。
图2控制系统组成
在文本显示器TD400C上进行移动压缩站工作状态的文本显示(如压头前进、压头后退、料斗上升、料斗下降);完成压缩箱内垃圾容量的显示(如口■■■);当出现报警时进行故障类型的文本显示。
3 I/O点分配
根据控制要求,对S7-200PLC的I/O分配如表1所示。
表1 S7-200PLC的I/O分配
由于文本显示器TD400C具有功能输入控制键,可以对S7-200PLC进行控制,因此可以在移动压缩站上进行部分操作,在TD400C上分配的功能输入键如表2所示。
表2 TD400C的功能输入键的分配
4程序设计
该系统主要完成对料斗的升降控制和压头进退的行程控制,压头进退与料斗升降有一定的联锁,同时进行显示和报警。程序结构框图如图3所示。
图3程序结构框图