压缩式垃圾车垃圾桶提升机构的设计

2.3.2四连杆机构固定铰链和机构尺寸的确定连杆中心为B点、C点，B点同时也是翻转轴的中心。按翻转架起始、终了位置连接B1、B2；C1、C2并分别作出它们的垂直平分线nb、nc；在nb线上任选一点为固定铰链A，在nc线上任选一点为固定铰链D，则AB1C1D即为机构在第一位置时的运动简图。显然，此时可作出无数多个机构，我们只要取其中一个即可。根据我公司生产的垃圾车结构，取摇杆CD长为210mm，以C1或C2为圆心，半径为210mm画圆，该圆与nc的交点为D（靠填料器一侧）；以B1或B2为圆心，半径为550mm画圆，该圆与nB的交点为A（靠填料器一侧），如图5所示。这样就定出四连杆机构的固定铰链A和D，得出机架AD=344.6mm，至此铰链四连杆机构尺寸全部得出，分别为机架AD=344.6mm；连杆BC=120mm；摆臂AB=550mm；摇杆CD=210mm。其中最短杆连杆（BC=120mm）与最长杆摆臂（AB=550mm）之和为670mm；其余两杆长度之和为554.6mm。即铰链四连杆机构中的最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则该机构只能为双摇杆机构。所以该机构一定不能由电机直接驱动，我们选择双作用液压伸缩油缸来驱动，达到整个提升机构只能在一定角度范围内作往复摆动的要求。
2.3.3提升机构动力输出及其附件的确定
综合考虑提升机构的举升能力、垃圾车的结构、现有的工装、设备，选择液压油缸，其缸径为φ85mm、安装距为510mm、行程为230mm。确立了机构简图及驱动油缸，由此设计出整套垃圾桶提升机构。即底盘发动机通过变速箱、取力器、液压油泵驱动油缸带动摆臂使整个提升机构作往复摆动，当油缸完全缩回时，提升机构处于起始位置，如图6所示；当油缸伸出到位后，提升机构处于终了位置，如图7所示。试验表明整个机构动作顺畅，符合装载要求。
3结束语
整个垃圾桶提升机构经过试制、试验，并得到该产品进口国环卫系统部门的认可。该国2007年向我公司订购35台套，2008年订购60台套，该批出口产品经过1年多的使用，反映使用效果好，2009年大批订单正在洽谈中。公司国际化战略实现了突破，进一步提升国际影响力和竞争力。
参考文献
[1]徐灏.机械设计手册(第二版第4卷)[M].北京：机械工业出版社,1991.
[2]徐达,蒋崇贤等.专用汽车结构与设计[M].北京：北京理工大学出版社,1998.