摘要:为了解决传统带副发动机清扫车的高成本、高油耗、高噪声的问题,介绍了一种由主发动机驱动清扫车行驶,利用电机替代副发动机驱动工作装置的环保型清扫车的总体结构设计,该环保型清扫车由汽车底盘、电机驱动系统、风机装置、吸嘴装置、清扫装置、垃圾箱、液压系统、喷水系统和电气系统等装置组成。
关键词:电机驱动;环保型;清扫车
1引言
路面清扫车作为环卫设备之一,是一种集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备。可广泛应用于干线公路,市政以及机场路面、城市住宅区、公园等道路清扫。路面清扫车不但可以清扫垃圾,而且还可以对道路上的空气介质进行除尘净化,既保证了道路的美观,维护了环境的卫生,又维持了路面的良好工作状况,减少和预防了交通事故的发生,延长了路面的使用寿命。目前在国内利用路面清扫车进行路面养护已经成为一种潮流[1]。
从20世纪60年代开始,我国研制生产路面清扫车的历史已有40多年。但相比于国外发达国家,我国路面清扫车不管从销量规模、技术水平、清扫效果等方面都存在一定的差距。目前的扫路车尾气污染和噪音污染相对来说较大。随着国家对环保要求越来越高,人们的环保意识普遍增强,现有清扫车就将很难适应需要。因此开发环保型路面清扫车已是大势所趋。环保型清扫车采用电机驱动替代使用柴油的副发动机驱动,降低能耗、降低机械故障率、减少了环境污染[2];由于电机噪声低,减少了噪声污染,也避免了噪声引起的操作人员疲劳和对道路及周边居民的影响。
2工作原理
该型清扫车属扫吸结合式清扫车,是由庆铃汽车底盘,电机驱动系统,风机装置,吸嘴装置,清扫装置,垃圾箱,液压系统,喷水系统,电气系统等总成装置组成。其工作原理是由无刷直流电机单独驱动各种安装于车架和副车架上的专用工作装置,在行驶中利用液压传动旋转的扫盘把垃圾扫拢至中部,然后由吸嘴处抽吸进垃圾箱,清除路面的砂土和各种常见垃圾,并通过喷水减少清扫扬尘,同时采用污水循环压尘技术,可最大限度降低二次扬尘污染。
3主要部件结构及功能
3.1电机驱动系统
清扫作业装置均由电机驱动。电机由动力电池供电后转动,并通过皮带轮带动液压油泵和风机等作业装置进行工作。下面分别对电机与电池的选用进行分析[3]。
3.1.1电机
电机选用无刷直流电机,它具有低速性能好、启动转矩大、启动电流小的特点,而且使用寿命长,负载特性好,能满足清扫车作业装置的电机驱动设计要求。其主要技术参数如表1所示。
表1直流无刷电机技术参数
3.1.2电池
动力电池是清扫作业装置的动力源泉。电机电池的主要性能指标是比能量、比功率和使用寿命等。要使电机驱动清扫装置的清扫车与副发动机驱动清扫装置的清扫车相竞争,关键是开发出比能量高、比功率大、使用寿命长、成本低的动力电池。目前在电动汽车市场上使用的动力电池主要有铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池、钠硫电池、锂离子电池、飞轮电池、燃料电池等等。从最终产品产业化可行性以及经济性综合因素来考虑,在电动专用环卫车辆上主要采用铅酸动力电池与锂离子动力电池。下面对这两种电池性能作一分析比较:
(1)铅酸动力电池
铅酸动力电池已有100多年的历史,广泛用作内燃机汽车的起动动力源。其优点:可靠性好、原材料易得、价格便宜;比功率也基本上能满足电力驱动系统的动力性要求。但它有两大缺点:一是比能量低,所占的质量和体积太大,且一次充电作业时间较短;另一个是循环使用寿命短,使用成本过高。
(2)锂离子动力电池
锂离子动力电池已经成为电动汽车行业动力电池的长期开发目标。其优点是:比能量、比功率较高;循环寿命长,可达1000次;充电放电效率高;功率输出密度大;没有记忆效应。缺点是:快速冲、放电性能较差,需要进一步解决对其充放电过程的控制和配备专用的充电器;对于大容量锂离子电池组,还需要解决电池组的可靠性和各个单体电池之间的一致性。
依据电池参数计算结果,考虑成本等因素,该清扫车动力电池选用铅酸动力电池,电池配置方案如下。
电池容量的计算公式:
C=(W*T)/(Bf*Pf*Vb)
式中:C-电池容量,(Ah);
Vb-截止电压,(V);
Pf-机器效益,(0.8);
W-负载容量,(W);
Bf-电池放电率,(0.6);
T-放电时间,(h);