无人环卫作业车来了！北京环卫集团携手百度Apollo发布多款新品

七款产品介绍

一、无人驾驶扫路机系列设备

此次发布的无人驾驶扫地（路）机系列设备分为大型、中型、小型三类，分别是：自动驾驶“小螳螂”扫路车，S16纯电动无人扫路机，小型无人扫路机。上述三款产品均可应用于广场、公园、产业园区、机场高铁、学校等室外路面的清扫作业。

1-1. 自动驾驶“小螳螂”扫路机

这款车型是京环装备公司在已有纯电动扫路机研发经验的基础上，通过技术升级，实现人工智能技术与传统小型扫路机功能的有机融合，可实现自动清扫、自动装卸、自动泊车、通过路口、避障行车等功能。

相较传统清扫模式，这款自动驾驶扫路机利用率较以往提升2-3倍，清扫效果上能实现5cm内的精准贴边清扫，实现清扫无死角。还可以根据路面清洁程度，自动判别和调整扫刷转速，极大提高作业效率，有效降低能耗资源。

1-2. S16纯电动无人扫路机

 

通过加装传感器、线控设备和精准的GPS导航，该设备具备自主出车与泊车、自动行驶、自主监测行人、自主避障及路径动态规划等功能。同时，可自动控制扫刷升降、吸尘、喷淋等作业系统，具备全工况无人驾驶作业能力。根据用户需求，可灵活切换无人驾驶和人工驾驶模式，为解放人工作业和实现人机多场景协作提供有力探索实践。

1-3. 小型无人扫路机

 

该设备采用流线型外观设计，可在狭小的空间内实现智能扫地、自动避障、自主循迹、定点起停等功能。吸力强劲、清洁彻底，根据地面垃圾种类及负荷，自主调整作业车速、扫盘转速、风机功率等作业参数，可实现对垃圾的追踪清扫和节能清扫。不仅配备了60L超大容量收集装置，还可满足喷淋抑尘等作业要求。操作人员通过APP等功能可实现实时监控、设定夜间定时任务，使用安全放心。